龙门吊全称门式起重机，是一种外形类似 “门” 形框架的大型起重设备，主要由主梁、支腿、大车运行机构、小车起升机构及电气系统组成，其主梁两端通过刚性或柔性支腿直接支撑在地面轨道上，可在轨道范围内实现重物的水平移动和垂直升降，是工业、物流、基建领域的核心起重装备。

龙门吊的工作核心是通过不同机构的协同动作，实现重物的空间位移，整体原理可拆解为 3 个部分：

起升机构

由电机、减速器、卷筒、钢丝绳、吊钩等部件组成，电机驱动卷筒旋转，通过钢丝绳的收放带动吊钩升降，完成重物的垂直起吊与下放；制动器可在断电或停机时锁死卷筒，防止重物坠落。

小车运行机构

小车搭载起升机构，可沿主梁上的轨道左右移动，实现重物在主梁跨度范围内的水平转运；其动力来自小车电机，通过车轮与轨道的啮合完成行走，限位开关可防止小车冲出主梁。

大车运行机构

安装在支腿底部，由大车电机驱动车轮沿地面轨道前后运行，带动整个龙门吊移动，从而扩大重物的作业覆盖范围；大车运行机构通常配备缓冲器和行程限位，避免与轨道端部或其他设备碰撞。

简单来说，龙门吊的动作逻辑是：起升机构负责 “提放”，小车负责 “左右移”，大车负责 “前后走”，三者配合可将重物转运至作业区域内的任意位置。